| 俄语 | 英语 |
| автоматизация на основе применения механических устройств | automation through mechanization |
| анализ изображений на основе отношений | relational image analysis (характерных фрагментов объектов) |
| анализ сцен на основе согласования краёв объектов на стереоизображениях | edge-based stereo analysis |
| анализ сцен на основе согласования областей стереоизображений | area-based stereo analysis |
| быть принятым на вооружение | enter into military service (говоря об образце военной техники Alex_Odeychuk) |
| видеосигнал на выходе | visual output |
| восприятие тактильной информации на расстоянии | teletouch |
| входные данные на перфоленте | punched tape input |
| выбор между приобретением изделий на стороне и изготовлением собственными силами | make-versus-buy decision |
| вывод графической информации на экран дисплея | graphic display |
| вывод данных на устройство отображения | display |
| вывод информации на устройство отображения или на экран дисплея | data display |
| выводить данные на устройство отображения | display |
| выводить изображение на экран | screen |
| глаз на руке | eye-in-hand (тип системы очувствления робота) |
| давать на выходе | produce |
| датчик касания на базе микропереключателя | microswitch sensor |
| датчик, работающий на радиочастотах | radio-frequency sensor (локационный) |
| датчик, устанавливаемый на захватном устройстве | hand-based sensor (робота) |
| датчик, устанавливаемый на захватном устройстве | gripper-mounted sensor (робота) |
| двигатель, устанавливаемый на основании | base-mounted motor (манипулятора) |
| делить окружность на части | index |
| детектор на линейке | line detector (чувствительных элементов) |
| дисплей, устанавливаемый на голове | head-mounted display (оператора дистанционно управляемого робота) |
| допуск на ориентацию | orientation tolerance (напр., рабочего органа робота) |
| допуск на размеры | size tolerance |
| затраты времени на замену инструмента | tool-changing times |
| затраты времени на контроль | inspection time (изделий) |
| захватное устройство, монтируемое на руке | arm-mounted gripper (робота) |
| захватное устройство, устанавливаемое на руке | arm-mounted gripper (робота) |
| ЗУ на гибких дисках | floppy disk memory |
| ЗУ на магнитной ленте | tape station |
| ЗУ на триггерах | flip-flop memory |
| идентификация на замкнутом множестве | closed-set identification (эталонов) |
| идентификация на открытом множестве | open-set identification (эталонов) |
| изменение направления движения на обратное | reverse |
| изменение направления движения на обратное | reversal |
| изображение, показанное на экране | image display |
| изображение, разбитое на фрагменты | fragmented image |
| изображение робота на экране дисплея | robot display |
| инструмент, укрепляемый на конце руки | end-of-arm tool (робота) |
| испытание на герметичность | leak age test |
| испытание на повторяемость | repeatability test |
| телекамера на видиконе | vidicon camera |
| камера на ПЗИ | charge injection-device camera |
| камера на ПЗИ | charge CID- camera |
| камера на ПЗС | charge-coupled-device camera |
| камера на ПЗС | CCD camera |
| кассетный накопитель на магнитной ленте, КНМЛ | cartridge tape drill |
| команда на движение | move instruction (робота) |
| команда на захватывание | gripping instruction (детали роботом) |
| команда на захватывание | grip instruction (детали роботом) |
| команда на остановку | stop |
| команда на переход | transfer instruction (робота из одного положения в другое) |
| компенсация на основе модели | model-based compensation |
| контроллер на базе ЭВМ | computer-based controller |
| коррекция на основе модели | model-based compensation |
| максимальная скорость отработки роботом команды на движение | slew rate |
| манипулятор аппарата с человеком-оператором на борту | manned manipulator |
| манипулятор с человеком-оператором на борту | manned manipulator |
| манипулятор, установленный на мобильном аппарате | vehicle-mounted manipulator |
| манипулятор, установленный на станке | machine tool manipulator |
| менять направление движения на обратное | reverse |
| моделирование на основе познания | cognitive modeling |
| набирать данные на клавиатуре | key |
| набор на клавиатуре | typing (вводимой информации) |
| наведение на резкость | focusing |
| нагрузка на двигатель | motor load |
| нагрузка на манипулятор | manipulator load |
| нагрузка на робот | robot load |
| нагрузка на руку | armload (Yuriy83) |
| накопитель на винчестерском диске | Winchester drill |
| накопитель на гибких магнитных дисках, НГМД | floppy drill |
| накопитель на дисках | disk drill |
| накопитель на дискетах | diskette drill |
| накопитель на жёстких магнитных дисках | hard drill |
| накопитель на магнитной ленте | tape recorder (для хранения программ робота) |
| накопитель на оптических дисках | optical disk drill |
| наносить на карту | manuscript |
| напряжение на зажимах | terminal voltage (электродвигателя) |
| наработка на отказ | nonfailure operating time |
| обработка на станках с ЧПУ | numerical controlled processing |
| обработка информации, основанная на знаниях | knowledge-based processing |
| обучение на собственном опыте | learning by experience |
| обучение на примерах | programming by example (метод программирования) |
| общение с системой на естественном языке | natural ML interaction |
| ограничения по степеням подвижности манипулятора 2.ограничения на управляемые координаты | axes constraints |
| ожидается принятие на вооружение | be expected to enter into military service (говоря об образце военной техники Alex_Odeychuk) |
| описание на поведенческом уровне | behavioral description |
| ориентация на конечный результат | end-item orientation (при разработке системы) |
| основание на скользящей опоре | sliding base |
| основанная на использовании моделей | model-based vision system CT3 (при анализе сцен) |
| основанный на анализе изображений | image-based (о способе управления) |
| основанный на использовании систем искусственного интеллекта | AI-based (напр., говоря о роботе) |
| основанный на применении роботов | robot-based |
| отклик на "пилу" | ramp response |
| оценка на глаз | visual evaluation |
| оценка на практике | practical evaluation |
| перевозить на грузовике | truck |
| планирование действий робота непосредственно на месте | in-situ planning (по текущей ситуации) |
| поведение, сформированное СИИ на основе знаний | knowledgeable behavior |
| поворачивать на 180 град. | reverse |
| поворачиваться на 180 град. | reverse |
| поворачиваться на определённый угол | index (периодически) |
| поворот на 180 град. | reverse |
| поворот на заданный угол | angle indexing (циклический) |
| подушечка на пальцах | finger pad (захватного устройства робота) |
| поправка на параллакс | parallax correction (в СТЗ) |
| потери на нагрев | heat loss |
| потери на данной операции | operation loss |
| потери на рыскание | hunting loss (при выборе маршрута или линии поведения) |
| препятствие на пути движения | motion interference |
| принятие решений на борту | onboard decision (автономного робота) |
| принятие решений роботом на основе сенсорной информации | sensory-based decision |
| проверка на коллинеарность | collinearity test |
| проверка на макете | model test |
| проверка на надёжность | reliability test |
| проверка на наличие ошибки | error check |
| проверка робота на сохранение ориентации | drink test (переносимого объекта) |
| проверка условий перехода на ветвь | conditional branching test (программы) |
| программа на машинном языке | object program |
| программа на языке высокого уровня | high-level program |
| программа на языке низкого уровня | tow-level program |
| программа действий робота, сформированная на основе сенсорной информации | sensory-based program |
| программирование ЭВМ на машинном языке | direct programming |
| программирование на основе использования стандартных подпрограмм | subprogramming |
| программирование действий робота на уровне задания | task-level programming |
| программирование робота на уровне степеней подвижности | joint-level programming |
| производственная система, ориентированная на работу людей | people-oriented manufacturing system (в отличие от роботизированных производственных систем) |
| прочность на растяжение | longitudinal strength |
| прочность на срез или на сдвиг | shearing strength |
| прочность на срез или на сдвиг | shear strength |
| работа робота на удалённом расстоянии | remote robot operation (от центра управления) |
| разбивать на секции | section |
| разбивать на фрагменты | fragment |
| разбиение изображения на клетки | checkerboarding (при графическом вводе) |
| разбиение группы обрабатываемых деталей на более мелкие партии | sub-batching |
| расположение на консольном пульте | console installation |
| расположенный на борту | onboard |
| рассуждение на основе выдвижения и проверки гипотез | hypothetical reasoning |
| рассуждение на основе модели | model-based reasoning (предметной области) |
| рассуждения на основе "здравого смысла" | commonsense reasonings |
| реагирование на команду | command response (qwarty) |
| Реагировать на приветствие | respond to greetings (Sitroz) |
| реакция на линейно нарастающий входной сигнал | ramp response |
| реакция цепи обратной связи на управляющее воздействие | feedback control response |
| регулирование на расстоянии | distant regulation |
| робот для обслуживания космических кораблей на орбите | orbital servicing robot |
| робот на гусеничном ходу | robotic crawler |
| робот на гусеничном ходу | robot crawler |
| робот на основе искусства оригами | origami-style robot (Sergei Aprelikov) |
| робот, надеваемый на человека | wearable robot (Alex_Odeychuk) |
| робот, построенный на технологической базе высокого уровня | high-level technology robot |
| робот, построенный на технологической базе высокого уровня | high technology robot |
| робот, построенный на технологической базе низкого уровня | low-level technology robot |
| робот, построенный на технологической базе низкого уровня | low technology robot |
| робот, построенный на технологической базе среднего уровня | medium-level technology robot |
| робот, укреплённый на стене | wall-mounted rectangular |
| робот, управляемый на основе сенсорной информации | sensory-controlled rectangular |
| робот, управляемый на основе сенсорной информации | sensory-based rectangular |
| робот, установленный на рабочем столе | bench-mounted robot |
| робот, установленный на станке | machine tool robot |
| робот, установленный на станке столе | bench-mounted robot |
| роботизированный костюм, предназначенный для надевания на человека | wearable robotic suit (Alex_Odeychuk) |
| сенсор на податливом материале | compliant material sensor (тактильный) |
| сенсор на упругом материале | compliant material sensor (тактильный) |
| сенсор, устанавливаемый на захватном устройстве | hand-based sensor (робота) |
| сенсор, устанавливаемый на захватном устройстве | gripper-mounted sensor (робота) |
| сервоуправление на основе сенсорной информации | sensory-based servo |
| силомоментный датчик на пьезоэлементах | piezoresistive force/torque transducer |
| система программирования робота на уровне заданий | task-level programming system |
| система программирования на уровне действий всего робота | robot-level programming system |
| система типа "глаз на руке" | eye-in-hand system (робототехническая; с установкой видеосенсора вблизи захватного устройства робота) |
| следящая система на базе ЭВМ | computer servosystem |
| следящая система управления на основе сенсорной информации | sensory-based servo |
| смонтированный на полу | floor-mounted |
| смонтированный на стене | wall-mounted |
| сообщение, предназначенное для вывода на экран | screen message (дисплея) |
| способность СИИ к общению на естественном языке | verbal intellect |
| способность к перепрограммированию на другие задания | multitask capability |
| СТЗ на основе полутоновых изображений | gray-level vision |
| структура, ориентированная на представление знаний | knowledge-bearing construct (в СИИ) |
| телекамера на базе приборов с зарядовой инжекцией | charge injection-device camera |
| телекамера на базе приборов с зарядовой инжекцией | charge CID- camera |
| телекамера на базе приборов с зарядовой связью | charge-coupled-device camera |
| телекамера на базе приборов с зарядовой связью | CCD camera |
| тест на повторяемость | repeatability test |
| тест на позиционирование | positioning test |
| тест на соответствие технических характеристик | performance test |
| технология, основанная на применении промышленных роботов | industrial robot technology |
| точка на изображении | image point |
| трудозатраты на программирование | programming mandrel |
| удельная мощность двигателя на единицу объёма | power-to-space ratio |
| управление на уровне всего манипулятора | manipulator level control (в иерархической системе управления роботом) |
| управление на уровне сочленений | joint level control (в иерархической системе управления роботом) |
| управляющее воздействие на входе | control input |
| установка деталей на поддоны | palletizing |
| установка на общую ось | ganging |
| устройство управления на базе ЭВМ | computer-based controller |
| фаза опоры на две точки | double-support phase |
| характеристика поверхности на ощупь | handle |
| числовое программное управление на основе хранимой программы | stored-program numerical control |
| экипаж на гусеничном ходу | crawler |
| этап перехода на новую систему | turn-over phase |
| язык программирования роботов на уровне движений | motion level language |
| язык программирования роботов на уровне заданий | task-level language |
| язык программирования роботов на уровне движений манипулятора | manipulator-level language |
| язык программирования роботов на уровне переходов от точки к точке | point-to-point level language |
| язык программирования на уровне всего робота | robot-level language (в отличие от программирования на уровне движений отдельных звеньев) |
| язык программирования роботов на уровне степеней подвижности | joint-level language |
